，进一步描述归途的艰难，“崎岖”表明道路坎坷不平，“榛曲”则说明要穿过榛莽丛生、曲折蜿蜒的小径。这两句诗为全诗奠定了一种略带沉重和疲惫的基调，展现出田园生活并非只有美好，也有现实的艰辛。

2. 山涧清且浅，可以濯吾足。

- 解析：当诗人行至山涧，看到“清且浅”的溪水时，心境发生了转变。清澈的溪水、浅浅的水流，让诗人情不自禁地想要“濯吾足”。这一行为看似简单，实则意义非凡。在疲惫的归途中，以溪水濯足，不仅能缓解身体的疲劳，更能让诗人在与自然的接触中，获得心灵的慰藉与放松。从“怅恨”到此时的惬意，体现出诗人对自然的热爱与依赖，自然成为他排解烦恼、获得内心宁静的源泉。

3. 漉我新熟酒，只鸡招近局。

- 解析：回到家中，诗人立刻忙碌起来。“漉我新熟酒”，“漉”是过滤的意思，说明家中新酿的酒已经成熟，诗人准备将其过滤，用来招待客人。“只鸡招近局”，“只鸡”体现出招待之物的简单质朴，却不失诚意；“近局”指的是附近的邻居，诗人杀只鸡，邀请邻里前来相聚。这两句描绘出一幅充满生活气息的场景，展现了田园生活中邻里之间关系的融洽与亲密，也反映出诗人热情好客的性格以及对这种质朴社交生活的喜爱。

4. 日入室中暗，荆薪代明烛。

- 解析：随着时间推移，“日入”即太阳落山后，室内渐渐昏暗。在没有蜡烛等照明工具的情况下，诗人“荆薪代明烛”，用荆条等柴薪代替蜡烛照明。这一细节描写，一方面体现了田园生活条件的简朴，另一方面也营造出一种温馨而独特的氛围。在荆柴燃烧的火光中，诗人与邻里相聚一堂，虽没有明亮的烛光，但这种质朴的环境却更增添了聚会的别样情趣。

5. 欢来苦夕短，已复至天旭。

- 解析：“欢来苦夕短”，生动地表达出诗人与邻里欢聚时的欢乐心情，因为太过开心，所以觉得夜晚的时间格外短暂，“苦”字将这种对欢乐时光流逝的惋惜之情表现得淋漓尽致。“已复至天旭”，不知不觉间，天已经亮了，“已复”强调时间过得飞快，进一步突出了聚会时欢乐的氛围让人忘却了时间的流逝。这两句诗不仅展现了聚会的尽兴，更表达出诗人对这种田园欢乐生活的珍惜与留恋。

……

句译：

1. 怅恨独策还，崎岖历榛曲。

心中满是怅恨，独自拄着手杖返回，一路上，在崎岖不平的山路上穿行，走过榛莽丛生的曲折小道。

2. 山涧清且浅，可以濯吾足。

山涧里的溪水清澈又浅，正好可以用来洗濯我的双脚。

3. 漉我新熟酒，只鸡招近局。

过滤好我新酿熟的酒，杀一只鸡，邀请邻近的乡邻来相聚。

4. 日入室中暗，荆薪代明烛。

太阳落山后，屋子里渐渐昏暗，我就点燃荆条当作明烛。

5. 欢来苦夕短，已复至天旭。

欢乐之中只遗憾夜晚太过短暂，不知不觉间，又已经到了东方日出之时。

……

全译：

怀着些许怅然，我独自拄杖而归，一路崎岖，穿越榛莽，路径蜿蜒。

山涧溪水清浅见底，正好用来洗净我疲惫双足。

滤好新酿的美酒，杀只鸡，邀来近邻共享。

日落西山，屋内渐暗，点燃荆柴，权当明烛照亮。

欢乐之际，只叹夜短，转瞬之间，已是旭日初上。