当时面临的内忧外患，内部事务繁杂，外部又遭受猃狁的严重威胁，突出局势的严峻。

3. 我后不恤，我心伤悲

- 解析：“我后”指的是君主，“恤”意思是忧虑、顾念。此句以第一人称视角，模拟士兵的口吻，表达如果君主不忧虑国家面临的严峻形势，自己内心便会感到悲伤。这体现了士兵对国家命运的深切关怀，将个人情感与国家命运紧密相连，凸显出士兵的责任感与忠诚之心。

4. 今我征伐，致天子威

- 解析：“今我征伐”表明当下“我”参与到这场征伐之中。“致天子威”明确指出征伐的目的在于彰显天子的威严。这体现出此次征伐被赋予了维护天子权威的重大使命，将个人的军事行动与国家政治层面的天子权威联系起来，突出战争的正义性与政治意义，表明此次征伐是为了扞卫国家的尊严与统治秩序。

5. 汛汛扬旍，星陈夙驾

- 解析：“汛汛扬旍”，“汛汛”生动地描绘出军旗随风飘扬的动态画面，“旍”同“旌”，即军旗，给人一种鲜明、灵动的视觉感受。“星陈夙驾”，“星陈”形容军队排列得如同天空中的星辰般整齐有序，展现出军队阵容的严整；“夙驾”表示清晨就驾车出征，突出行动的迅速与积极。此句通过对军旗飘扬和军队清晨出发阵容的描写，展现出军队出征时的壮观场景与高昂士气。

6. 载旆载旃，如霆如雷

- 解析：“载旆载旃”运用了“载……载……”的并列结构，“旆”和“旃”都是不同形制的旗帜，强调军队中旗帜众多，随风招展，进一步渲染出出征时的宏大场面。“如霆如雷”则将军队行军的气势比作雷霆，“霆”指霹雳，“雷”即雷声，形象地表现出军队行进时声势浩大，给人一种震撼人心的感觉，突出军队的强大与威严。

7. 周人成功，我亦致仕

- 解析：“周人成功”回顾周朝征伐取得胜利的历史，以此为参照。“我亦致仕”中的“致仕”原本指官员退休，在这里引申为完成征战的使命。此句表达了对此次征伐如同周朝一样取得成功的强烈期盼，暗示此次晋朝的征伐也将圆满结束，自己能够顺利完成任务，体现出对胜利的信心。

8. 班师而旋，背芒向洛

- 解析：“班师而旋”明确表示军队出征胜利后调回，“旋”就是返回的意思。“背芒向洛”具体指出军队返程的路线，“背”是背向，“芒”可能指的是芒山，“洛”即洛阳，描绘出军队从芒山出发，朝着洛阳返回，呈现出军队有序凯旋的画面，透露出胜利的喜悦与从容。

9. 泛舟黄河，溯河西上

- 解析：此句进一步描绘军队凯旋途中的情景，“泛舟黄河”表明军队选择在黄河上乘船行进，“溯河西上”说明是逆着黄河水流的方向向西前行。这一描写不仅展现了军队返程行动的具体方式，还通过对黄河行舟场景的刻画，给人一种壮阔而又沉稳的感觉，体现出军队凯旋时的有条不紊。

10. 泛彼柏舟，亦泛其流

- 解析：这里化用了《诗经·邶风·柏舟》中的诗句，原诗表达了一种忧愤之情，而在此处，可能是借“柏舟泛流”的意象，营造出一种平和、舒缓的氛围，与前文紧张的战事和胜利后的喜悦相互映衬，同时也增添了诗歌的文化韵味，引发读者对经典的联想与思考。

11. 君子之戒，尚或先之

- 解析：“君子之戒”指君子应有的警戒，即时刻保持警惕，不放松对自身的要求。“尚或先之”表示君子们崇尚并率先践行这种警戒，强调了君子在品德和行为上的榜样作用，倡导一种积极向上、严谨自律的精神品质。

12. 夙夜匪懈，以事一人

- 解析：“夙夜匪懈”意思是日夜都不懈怠，“夙”指早晨，“夜”即夜晚，“匪”通“非”。“以事一人”表明这样不懈怠的目的是侍奉君主。此句强调无论何时都要尽心尽力地侍奉君主，将忠诚于君主提升到一种道德准则的高度，体现出对忠诚尽职精神的歌颂与倡导。

……

句译：

1. 周人之诗，寔曰《采薇》：

周朝人所作的诗歌，确实叫做《采薇》 。

2. 王事靡盬，猃狁孔棘：

国家的事务没有止息，猃狁造成的局势极其危急。

3. 我后不恤，我心伤悲：

如果君主不忧虑这些，我内心便会感到悲伤。

4. 今我征伐，致天子威：

如今我参与这场征伐，为的是彰显天子的威严。

5. 汛汛扬旍，星陈夙驾：